Le livre V a d'abord été diffusé en deux prime time résumant toute la saison. Ensuite il a été diffusé en 50 épisodes de 7 minutes, puis il est sorti en DVD avec 8 épisodes d'une heure environ (version un peu plus longue). 

Dans cette avant dernière saison, les tenant et les aboutissants de l'histoire s'étoffent considérablement, et on assiste à une vraie construction dramatique de la descente aux enfers d'Arthur. Le livre V marque l'arrivée d'un "méchant" au sens propre en la personne de Méléagant, c'est la toute premiere fois dans la série qu'un personnage fait le mal en toute connaissance de cause. Il essaie de briser Arthur par tous les moyens, notamment en prenant sous son aile Lancelot qu'il va pousser au crime. L'atmosphére de la saison est très noire, le royaume de Kaamelott étant en proie à la division et au chaos a cause de la demission d'un roi Arthur plus affaibli et déprimé que jamais.

Toutefois la saison ne manque pas d'humour, et les personnages comiques comme Karadoc et Perceval offrent de splendides moment de bravoure en formant leur clan autonome "Les semi-croustillants". Tiraillée entre la souffrance et l'humour, la série trouve tout au long du livre V un équilibre passionant aidé en cela par une direction artistique magnifique, et un souffle épique rarement atteint à la télévision.